Відмінності між версіями «Наконечний Маркіян Володимирович»

Поточна версія на 11:41, 26 квітня 2019

Наконечний Маркіян Володимирович
д.т.н., професор
Дата народження	05.06.1942 р.
Громадянство	Україна
Alma mater	Львівський політехнічний інститут
Дата закінчення	1963р.
Спеціальність	автоматика
Галузь наукових інтересів	методи і алгоритми ідентифікації об’єктів та синтезу контролерів для систем автоматики з використанням технологій нейронного керування.
Науковий ступінь	доктор технічних наук
Дата присвоєння н.с.	2014 р.
Вчене звання	доцент
Дата присвоєння в.з.	1993 р.
Поточне місце роботи	кафедра комп’ютеризованих систем автоматики, Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології, Національний університет «Львівська політехніка».

Наконечний Маркіян Володимирович — доктор технічних наук, професор кафедри комп’ютеризованих систем автоматики, Інституту комп’ютерних технологій, автоматики та метрології, Національного університету «Львівська політехніка».

Загальна інформація

• Випускник Львівського політехнічного інституту (1963р.)
• Доктор технічних наук (2014 р.), доцент (1993 р.).

Тема докторської дисертації: Ідентифікація об’єктів керування та синтез контролерів з використанням штучних нейронних мереж [Текст] : дис. ... д-ратехн. наук : 05.13.05 / Наконечний Маркіян Володимирович ; Нац. ун-т «Львів.політехніка». — Л., 2013. — 483 арк. : рис. — Бібліогр.: арк. 356-368.

Педагогічна робота

Читає лекції з наступних дисциплін:

• «Теорія автоматичного управління»,
• «Автоматичне управління»,
• «Комп’ютеризовані інтегровані системи і робототехнічні комплекси гнучких автоматизованих виробництв».

Керує дипломним проектуванням та магістерськими роботами.

Нагороди та відзнаки

Почесна грамота Міністерства освіти і науки України (2004 р.)

Наукові інтереси

Напрям наукових досліджень — методи і алгоритми ідентифікації об’єктів та синтезу контролерів для систем автоматики з використанням технологій нейронного керування.

Вибрані публікації

Має понад 70 публікацій, з них 58 наукових та 11навчально-методичного характеру.

Основні наукові праці:

1. Наконечний М.В., Наконечний Ю.М. Аналіз математичної моделі двофазного генератора в системі регулювання швидкістю обертання валаа синхронного двофазного двигуна // Вісник НУ «Львівська політехніка», «Автоматика, вимірювання та керування» 2003. № 475. — 164-170 с.
2. Наконечний М.В., Муравчук П.В. Синтез нейронного контролера на основі оберненої конволюції вихідного сигналу еталона // Вісник «Методи та прилади контролю якості». — Івано—Франківськ 2006. № 16. — с.79-82.
3. Наконечний М.В., Наконечний Ю.М. Про можливість застосування алгоритму Левенберга — Марквардта для навчання динамічних нейронних мереж // Збірник наукових праць Української академії друкарства «Комп’ютерні технології друкарства». — Львів. 2006, № 15. — с.112-118.
4. Наконечний М.В., Наконечний Ю.М. Синтез контролера за допомогою формули Акермана з використанням математичної моделі еталона,виконаної на базі нейронної мережі // Вісник «Методи та прилади контролю якості». — Івано—Франківськ 2006. № 17. — с.67-72.
5. О. Івахів, М. Наконечний, Ю. Наконечний. Варіанти побудови нейроконролерів для систем автоматичного керування динамічними об’єктами // XV Міжнародний семінар метрологів «Методи і техніка перетворення сигналів при фізичних вимірюваннях МСМ’07», тези доповідей Львів-Ряшів, вересень 2007. — с.68
6. Коригування динамічних характеристик системи автоматичного управління процесом в нелінійному об’єкті другого порядку при впливі на об’єкт факторів зовнішнього середовища / М. В. Наконечний // Методи та прилади контролю якості. — 2009. — № 22. -C. 92-96. — Бібліогр.: 8 назв.
7. Особливості ідентифікації динамічних об’єктів за допомогою рекурентних нейронних мереж / М. В. Наконечний, Ю. М. Наконечний //Автоматика, вимірювання та керування : [зб. наук. пр.] / відп. ред. В. Б.Дудикевич. — Л. : Вид-во Нац. ун-ту «Львів. політехніка», 2009. — С. 107-116. —(Вісник / Нац. ун-т «Львів. політехніка» ; № 639). — Бібліогр.: 6 назв.
8. Способи синтезу нейронних контролерів для керування нелінійними об’єктами другого порядку / М.В. Наконечний, Ю. М. Наконечний // Методи та прилади контролю якості. 2009. — № 23. — С. 120-125. — Бібліогр.: 4 назви.
9. Орест Івахів, Маркіян Наконечний, Тарас Репетило.Формування навчальних послідовностей адаптивних нейронних контролерів (THE TRAINING SEQUENCES FOR ADAPTIVE NEURAL CONTROLLERS FORMATION) / The Second Polish – Hungarian Joint Conference on Computational Intelligence 2013 – PHJCCI’13, The Second International Conference on Automatic Control and Information Technology 2013 – ICACIT’13, Cracow, 2013, 4 c.
10. Ю. Гірняк, О. Івахів,М. Наконечний, Т. Репетило. Нейроконтролерне забезпечення руху робота. /Збірник тез доповідей ХІІІ-ої Міжнародної науково-технічної конференції «Приладобудування: стан і перспективи» (23-24 квітня 2014 р., Київ, Україна) - Київ, 2014, стор.103.
11. В. Боднар, Р. Когут, М. Наконечний, Т. Репетило. Система керування MEMS – активатором. /Збірник тез доповідей ХІІІ-ої Міжнародної науково-технічної конференції «Приладобудування: стан і перспективи» (23-24 квітня 2014 р., Київ, Україна) - Київ, 2014, стор.104.
12. Yu. Hirnyak / O. Ivakhiv / M. Nakonechnyi / T. Repetylo. Evaluation of System’s with Neural Controller Stability/ 58rh Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 08 – 12 September 2014, 10 pages.
13. Yuriy Hirniak, Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyi, Taras Repetylo. Stabilnosc ukladu sterowania z regulatorem neuronowym. Zeszyty Naukowe Wydzialu Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdanskiej// Nr 38/ XLVI Miedzyuczelniana Konferencja Metrologow MKM’2014, XIX Miedzynarodowe Seminarium Metrologow MSM’2014, (13-16 wrzesnia 2014, Gdansk - Sztokholm), s.23-27.
14. Ю. Гірняк,О.Івахів, М.Наконечний П. Неводовський Дослідження процедур навчання нейроконтролерів / Тези доповідей 7 Міжнародної конференції (17-19 вересня 2014р., Запоріжжя) “Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій” м.Запоріжжя: ЗНУ, 2014, стор.132.
15. Ivakhiv O. Neural Controller for Robot Arm / Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyy, Taras Repetylo // XII-th International Conference TCSET’2014. Dedicated to the 170th anniversary of the Lviv Polytechnic National University “Modern problems of radio engineering, telecommunications and computer science”, Lviv-Slavske, Ukraine, February 25 – March 1, 2014 – Lviv, 2014, р. 425.
16. Маркіян Наконечний, Юрій Гірняк, Орест Івахів, Тарас Репетило. Дослідження стійкості системи з нейроконтролером / Вісник НТТУ “КПІ” Серія ПРИЛАДОБУДУВАННЯ; Вип.48 (2), 2014., с.139-148.
17. Маркіян Наконечний, Юрій Гірняк, Орест Івахів, Тарас Репетилo. Проектування нейроконтролерів для керування нелінійними об’єктами другого порядку/ Вимірювальна техніка та метрологія, Вип.75,2014, с.102-106.
18. М.В. Наконечний, О.В. Івахів, Т.М. Репетило. Особливості використання методології нейронних мереж до керування швидкістю автомобіля // Тези доповідей Всеукраїнської науково-технічної конференції молодих вчених у царині метрології, Славське, Україна, 2-6 лютого 2015 року, с.138-139. (КОНФЕРЕНЦІЯ)
19. О.В. Івахів, М.В. Наконечний, Т.М. Репетило. Система керування електроскутером SEGWAY / Збірник тез доповідей ХІV-ої Міжнародної науково-технічної конференції «Приладобудування: стан і перспективи» (22-23 квітня 2015 р., Київ, Україна) - Київ, 2015, стор.112. (КОНФЕРЕНЦІЯ)
20. М.В. Наконечний, О.В. Івахів, Т.М.Репетило, І.Стрепко. Системакерування швидкістю автомобіля з використанням нейроконтролера /Збірник наукових праць «Комп’ютерні технології друкарства», №33, 2015р, стор. 18-2
21. Su Jun, Markiyan Nakonechnyi, Orest Ivakhiv, Anatoliy Sachenko. Developing the Automatic Control System Based on Neural Controller / Information Technology and Control, 2015, vol. , No. (Information Technology & Control_Kaunas) ISSN 1392_124X(print), ISSN 2335-884X (online) INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL,2015, T.44,Nr.3.
22. Markiyan Nakonechnyi, Orest Iwakhiv, Taras Repetylo. Car Speed Control with Different Types of Controllers, MEMSTECH 2015, Proceeedings of X1 th International Conference PERSPECTIVE TECHNOLOGIES AND METHODS IN MEMS DESIGN, MEMSTECH’2015.2-6 September 2015, Lviv-Polyana, Ukraine.p.72-74.
23. О.В. Івахів, М.В. Наконечний, Т.М. Репетило. Коригування нелінійності сервоприводу руки робота. / Науково-технічний журнал “Методи та прилади контролю якості” №2,(35),2015,стр.79-82, Івано-Франківський національний університет нафти і газу.(СТАТТЯ)
24. Наконечний М.В., Степаняк М.В. Синтез регулятора швидкості руху автомобіля методом розміщення полюсів ./ Вісник Національного університету “Львівська політехніка”, збірник наукових праць № 852, серія “АВТОМАТИКА,ВИМІРЮВАННЯ ТА КЕРУВАННЯ”.-2016- С.69-77.
25. О.В. Івахів, М.В.Наконечний, Т.В. Репетило. Коректор нелінійності двигуна постійного струму. / Збірник тез доповідей Всеукраїнської науково-технічної конференції молодих вчених у царині метрології “ TECHNIKAL USING OF MEASUREMENT-2016 ” (1-5 лютого 2016 р.,)- м.Славське, стор. 117.
26. 59th ILMENAU SCIENTIFIC COLLOQUIUM Technische Universität Ilmenau, 11 – 15 September 2017 URN: urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017iwk-120:0

©2017 - TU Ilmenau КОНФЕРЕНЦІЯ USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS TO STUDY THE DYNAMICS OF POSITIONING SYSTEMS Yu. Hirniak, O. Ivakhiv, M. Nakonechnyi Lviv Polytechnic National Univrtsity, 12 S.Bandera str., Lviv 79013, Ukraine

1. Нейромережеві системи керування нелінійними об’єктами: монографія /М.Наконечний, О.Івахів, Ю.Наконечний. - Львів: Видавництво Растр-7, 2017. – 239 с.
2. Ivakhiv O., Nakonechnyi M., Viter O., Behota R. Smart Information Gathering Support of Mechatronic System, p.p.114-117. International Conference on Advanced Computer Information Technologies (ACIT 2018), June 1-3, 2018, Cetske Budejovice, Czech Republic.
3. Ivakhiv O., Muhenyk P., Nakonechnyi M., Viter O. Programmable Flexible System, p.p.117-120. – IEEE 13th Scientific and Technical Conference on Computer Sciences Information Technologies (CSIT 2018) 11-14 September 2018, Lviv, Ukraine.
4. Івахів О., Мушеник П., Наконечний М., Вітер О. Гнучка програмована система. (англ. мовою Programmable Flexible System) – С.117-120. – Матеріали XIII-ої Видавництво «Вежа і Ко», 2018. – 540 с.

Контакти

вул. Ст. Бандери 28а, 79013, Львів; 5-й корпус, кімната 601,

тел.: +38(032)258-24-64, +38(032)258-21-97

E-mail: ksa@lp.edu.ua