Репетило Тарас Михайлович

Матеріал з Electronic Encyclopedia of Lviv Polytechnic
Перейти до: навігація, пошук
Репетило Тарас Михайлович
Repetylo.jpg
Дата народження 18 лютого 1986 року
Alma mater Національний університет «Львівська політехніка»
Дата закінчення 2008 рік
Спеціальність «Системи управління і автоматики»
Галузь наукових інтересів штучний інтелект, нейрокерування в мехатроніці
Кваліфікаційний рівень магістр з комп’ютеризованих систем, автоматики і управління
Науковий ступінь к.т.н.
Дата присвоєння н.с. 2013 рік
Поточне місце роботи Кафедра приладів точної механіки, Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології , Національний університет «Львівська політехніка».


Репетило Тарас Михайлович — кандидат технічних наук кафедри приладів точної механіки, Інституту комп’ютерних технологій, автоматики та метрології, Національного університету «Львівська політехніка».

Загальні відомості

2008 року закінчив НУ «Львівська політехніка» і отримав повну вищу освіту за спеціальністю «Системи управління і автоматики» та здобув кваліфікацію магістра з комп’ютеризованих систем, автоматики і управління. Кандидат технічних наук з 2012 року (спеціальність 05.11.05 - прилади та методи вимірювання електричних та магнітних величин).

Науково-педагогічна діяльність

Основні навчальні дисципліни:

  • інтелектуальні мехатронні системи;
  • електронні пристрої мехатронних засобів;
  • основи мехатроніки;
  • надійність пристроїв;
  • прецизійні робототехнічні комплекси.

Напрямки наукової роботи:

Наукові інтереси: дослідження в галузі штучного інтелекту, синтез нейронних контролерів для мехатронних систем.

Вибрані публікації

  1. Бучма І. М. Засоби вихрострумової діагностики корозійного стану сталевих листових конструкцій : монографія / І. М. Бучма, Т. М. Репетило, К. В. Ферчук ; М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка". – Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2015. – 292 с.
  2. Nakonechnyi Markiyan. Car speed control whith different types of controllers / Markiyan Nakonechnyi, Orest Ivakhiv, Taras Repetylo // Proceedings of XI-th International Conference MEMSTECH 2015 “”Perspective technologies and methods in MEMS design”, 2-6 September 2015. Lviv-Polyana, Ukraine. – p. 72-74/
  3. Yu. Hirnyak / O. Ivakhiv / M. Nakonechnyi / T. Repetylo. Evaluation of System’s with Neural Controller Stability/ 58rh Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 08 – 12 September 2014.
  4. Yuriy Hirniak, Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyi, Taras Repetylo. Stabilnosc ukladu sterowania z regulatorem neuronowym. Zeszyty Naukowe Wydzialu Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdanskiej// Nr 38/ XLVI Miedzyuczelniana Konferencja Metrologow MKM’2014, XIX Miedzynarodowe Seminarium Metrologow MSM’2014, (13-16 wrzesnia 2014, Gdansk - Sztokholm), s.23-27.
  5. Yu. Hirnyak. Control system of robot movement / Yu. Hirnyak, O. Ivakhiv, M. Nakonechnyi, T. Repetylo // Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS), 2013 IEEE 7th International Conference, 12-14 sep 2013, Berlin, Germany. P.- 334 – 337.
  6. Івахів О.В. Система нейронного керування роботом з використанням адаптивних методів навчання / О.В. Івахів, М.В. Наконечний, Т.М. Репетило // Методи та прилади контролю якості. – 2013-№1(30) С. 64-71.
  7. Repetylo T. Eddy-current thickness gauge of steelwork walls / Taras Repetylo // XIV International PhD Workshop OWD 2012. – Wisla, Poland, 20-23 Oct 2012. – P.206-209.
  8. Nakonechnyi M. Adaptive Control of the Robot Arm Using Neuron Controller / Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyi, Taras Repetylo // “Advanced Computer Systems and Networks: Design and Application” Proceeding of the 6-th International Conference ACSN-2013, September 16-18, 2013, Lviv, Ukraine, 2013. P. 230-231.
  9. Наконечний М. Формування навчальних послідовностей адаптивних контролерів / Орест Івахів, Маркіян Наконечний, Тарас Репетило // Міжнародна мультиконференція ICACIT-2013, Krakow, 2013.
  10. Ivakhiv O. Neural Controller for Robot Arm / Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyy, Taras Repetylo // XII-th International Conference TCSET’2014. Dedicated to the 170th anniversary of the Lviv Polytechnic National University “Modern problems of radio engineering, telecommunications and computer science”, Lviv-Slavske, Ukraine, February 25 – March 1, 2014.

Контакти

E-mail: Taras.M.Repetylo@lpnu.ua]