Качур Олександр Юрійович

Матеріал з Electronic Encyclopedia of Lviv Polytechnic
Перейти до: навігація, пошук
Качур Олександр Юрійович
Kachur O.Yu.jpg
Дата народження 30.10.1992 p.
Місце народження м. Мукачево, Закарпатська область
Науковий ступінь доктор філософії (PhD)
Дата присвоєння н.с. 2021

Качур Олександр Юрійович — доктор філософії, асистент кафедри робототехніки та інтегрованих технологій машинобудування Національного університету «Львівська політехніка», Інституту механічної інженерії та транспорту.

Коротка автобіографія

Качур Олександр Юрійович, 29 років, асистент кафедри робототехніки та інтегрованих технологій машинобудування (РІТМ) Національного університету «Львівська політехніка».

У 2016 р. закінчив Національний університет «Львівська політехніка» та отримав кваліфікацію магістра за спеціальністю "Роботомеханічні системи та комплекси".

У 2021 році захистив дисертацію на тему "Обгрунтування параметрів дискретно-континуальних міжрезонаних вібраційних машин з керованим кривошипно-шатунним приводом" та здобув науковий ступінь доктора філософії за спеціальністю 131 "Прикладна механіка".

З 2021 р. викладає 1 лекційний курс для студентів спеціальності «Прикладна механіка».

Загальний науковий доробок висвітлений у понад 50 публікаціях (серед яких: 15 статей у зарубіжних наукових журналах; близько 10 статей у фахових виданнях України; близько 30 публікацій у матеріалах Всеукраїнських та Міжнародних конференцій; 1 патент України). Приймав участь у виконанні 2 держбюджетних робіт кафедри МАМ (РІТМ).

За період з 2016 р. опублікував близько 10 навчально-методичних праць.

у 2018 р. - пройшов навчання за професійною програмою надання домедичної допомоги (НУ «Львівська політехніка»).

Загальна інформація

У 2016 році закінчив Інститут інженерної механіки та транспорту Національного університету "Львівська політехніка" та отримав кваліфікацію магістра за спеціальністю "Роботомеханічні системи та комплекси".

З 2017 до 2021 року навчався в аспірантурі з відривом від виробництва на кафедрі "Механіка та автоматизація машинобудування" ("Робототехніка та інтегровані технології машинобудування") Національного університету "Львівська політехніка" за спеціальністю 131 - "Прикладна механіка".

У 2021 році захистив дисертацію на тему "Обгрунтування параметрів дискретно-континуальних міжрезонаних вібраційних машин з керованим кривошипно-шатунним приводом".

У 2021 році присвоєно науковий ступінь доктора філософії за спеціальністю 131 - "Прикладна механіка".

Працює над проблемами удосконалення механічних систем, розробленню алетернативних методів збурення коливальних систем, дослідженню та розробленню мобільних роботомеханічних систем з цикловими крокуючими рушіями та мобільних вібраційних роботів.

Навчальна робота

Дисципліни, які викладає:

  • Системи автоматизованого проектування
  • Системи 3D моделювання
  • Інформаційні пристрої роботомеханічних систем
  • Електроніка та мікропроцесорна техніка
  • Мікропроцесорна техніка
  • Схемотехніка та системи керування

Громадська та організаційна робота

Наукові інтереси та здобутки

  • Мобільні роботомеханічні системи з цикловими (важільними) крокуючими рушіями;
  • Мобільні вібраційні роботи.

Профілі у наукометричних базах даних:

Scopus Author ID: 57222725650

Web of Science (ResearcherID): R-3363-2017

ORCID ID: https://orcid.org/0000-0003-2263-6360

Google Scholar: https://scholar.google.com.ua/citations?user=M54hxrkAAAAJ&hl=uk

Публікації

Загальний науковий доробок висвітлений у понад 50 публікаціях (серед яких: понад 10 статей у зарубіжних наукових журналах; близько 10 статей у фахових виданнях України; близько 30 публікацій у матеріалах Всеукраїнських та Міжнародних конференцій; 1 патент України). Приймав участь у виконанні 2 держбюджетних робіт кафедри робототехніки та інтегрованих технології машинобудування. Опублікував близько 10 навчально-методичних праць.

Вибрані публікації за останні кілька років:

  1. O. Lanets, O. Kachur, and V. Korendiy, “Classical approach to determining the natural frequency of continual subsystem of three-mass inter-resonant vibratory machine,” Ukrainian Journal of Mechanical Engineering and Materials Science, vol. 5, no. 3–4, pp. 77–87, 2019. https://doi.org/10.23939/ujmems2019.03-04.077
  2. V. M. Korendiy, O. Y. Kachur, Y. Y. Novitskyi, V. A. Mazuryk, and V. A. Sereda, “Substantiation of parameters and modelling the operation of three-mass vibratory conveyer with directed oscillations of the working element,” Avtomatizacìâ virobničih procesìv u mašinobuduvannì ta priladobuduvannì [Industrial Process Automation in Engineering and Instrumentation], vol. 53, pp. 84–100, 2019. https://doi.org/10.23939/istcipa2019.53.084
  3. V. Korendiy, O. Kachur, O. Havrylchenko, and V. Lozynskyy, “Modelling and simulation of pneumatic system operation of mobile robot,” Ukrainian Journal of Mechanical Engineering and Materials Science, vol. 6, no. 2, pp. 1–11, 2020. https://doi.org/10.23939/ujmems2020.02.001
  4. O. Lanets, O. Kachur, and V. Korendiy, “Derivation of analytical dependencies for determining stiffness parameters of vibration isolators of vibratory machine,” Ukrainian Journal of Mechanical Engineering and Materials Science, vol. 6, no. 3–4, pp. 1–8, 2020. https://doi.org/10.23939/ujmems2020.03-04.001
  5. O. Kachur et al., “Mathematical modelling of forced oscillations of continuous members of resonance vibratory system,” Vibroengineering Procedia. vol. 38, pp. 13–18, 2021. https://doi.org/10.21595/vp.2021.22063
  6. V. Korendiy, O. Lanets, O. Kachur, P. Dmyterko, and R. Kachmar, “Determination of inertia-stiffness parameters and motion modelling of three-mass vibratory system with crank excitation mechanism,” Vibroengineering Procedia, vol. 36, pp. 7–12, 2021. https://doi.org/10.21595/vp.2021.21924
  7. O. Lanets, O. Kachur, V. Korendiy, and V. Lozynskyy, “Controllable crank mechanism for exciting oscillations of vibratory equipment,” in Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp. 43–52, 2021. https://doi.org/10.1007/978-3-030-77823-1_5
  8. V. Korendiy, V. Gursky, O. Kachur, V. Gurey, O. Havrylchenko, and O. Kotsiumbas, “Mathematical modeling of forced oscillations of semidefinite vibro-impact system sliding along rough horizontal surface,” Vibroengineering Procedia, vol. 39, pp. 164–169, Dec. 2021. https://doi.org/10.21595/vp.2021.22298
  9. V. Korendiy, O. Kachur, and P. Dmyterko, “Kinematic analysis of an oscillatory system of a shaking conveyor-separator,” in Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp. 592–601, 2022. https://doi.org/10.1007/978-3-030-91327-4_57
  10. V. Korendiy et al., “Motion simulation and impact gap verification of a wheeled vibration-driven robot for pipelines inspection,” Vibroengineering Procedia, vol. 41, pp. 1–6, Apr. 2022. https://doi.org/10.21595/vp.2022.22521

Контакти

79013, м. Львів, вул. Професорська, 1,

14-й навчальний корпус, кімната 34;

Національний університет "Львівська політехніка",

Інститут механічної інженерії та транспорту,

Кафедра робототехніки та інтегрованих технології машинобудування

Номер(и) телефону: +38 (032) 258-21-54

+38 (032) 258-21-08

email: oleksandr.y.kachur@lpnu.ua

Отримано з https://wiki.lpnu.ua/wiki/index.php?title=Качур_Олександр_Юрійович&oldid=67343