Відмінності між версіями «Видавнича діяльність кафедри проектування та експлуатації машин»
(→Огляд виданих праць) |
|||
Рядок 13: | Рядок 13: | ||
! Обкладинка !! Опис | ! Обкладинка !! Опис | ||
|- | |- | ||
− | | [[Файл:18-pem-dmytriv-dynamika_robotiv. | + | | [[Файл:18-pem-dmytriv-dynamika_robotiv.jpg|250px|center|]] || '''Дмитрів В. Т., Ланець О. С.<br> |
Динаміка і точність роботів. Навчальний посібник. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2021. — 200 с.<br><br><br> | Динаміка і точність роботів. Навчальний посібник. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2021. — 200 с.<br><br><br> | ||
Розглянуто основні методи аналізу динаміки промислових роботів як просторових систем твердих тіл з кількома ступенями вільності. Динаміку переміщень, швидкостей і пришвидшень виконавчих механізмів роботів проаналізовано векторним методом, методами матриць і гвинтів. Методи динамічного силового аналізу ґрунтуються на рівняннях Лагранжа, принципах Даламбера, принципі Гаусса й орієнтовані на комп’ютерні обчислення. Наведено приклади застосування теоретичних положень для конкретних маніпуляторів роботів, зокрема маніпуляторів зі сферичними механізмами кінематичних ланцюгів. Для студентів освітнього ступеня «Магістр» спеціальностей «Прикладна механіка» та «Галузеве машинобудування», аспірантів цієї галузі наукових досліджень, інженерів-конструкторів цього напряму. | Розглянуто основні методи аналізу динаміки промислових роботів як просторових систем твердих тіл з кількома ступенями вільності. Динаміку переміщень, швидкостей і пришвидшень виконавчих механізмів роботів проаналізовано векторним методом, методами матриць і гвинтів. Методи динамічного силового аналізу ґрунтуються на рівняннях Лагранжа, принципах Даламбера, принципі Гаусса й орієнтовані на комп’ютерні обчислення. Наведено приклади застосування теоретичних положень для конкретних маніпуляторів роботів, зокрема маніпуляторів зі сферичними механізмами кінематичних ланцюгів. Для студентів освітнього ступеня «Магістр» спеціальностей «Прикладна механіка» та «Галузеве машинобудування», аспірантів цієї галузі наукових досліджень, інженерів-конструкторів цього напряму. |
Версія за 09:59, 29 вересня 2021
Видавнича діяльність кафедри проектування та експлуатації машин ведеться у двох напрямах:
- видання наукових праць;
- видання навчально-методичної літератури.
Співробітниками кафедри опубліковано 15 монографій і навчальних посібників, понад 450 наукових праць.
На кафедрі приділяється значна увага методичному забезпеченню навчального процесу. Створені фонди навчально-методичних розробок, вживаються заходи щодо ефективності використання методичних матеріалів та посібників. Щорічно кафедра розробляє плани підготовки та подання до видавництва університету рукописів методичного забезпечення навчального процесу.
Огляд виданих праць
За період існування кафедри видано такі навчальні підручники, посібники і монографії:
Обкладинка | Опис |
---|---|
Дмитрів В. Т., Ланець О. С. Динаміка і точність роботів. Навчальний посібник. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2021. — 200 с. | |
Зінько Р. В., Топільницький В. Г. Системи 3D моделювання. Навчальний посібник. — Львів : Галицька Видавнича Спілка, 2017. — 150 с. | |
Бурек Я., Стоцько З. А., Гурей І. В. Верстатне обладнання. Навчальний посібник. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2014. — 168 с. | |
Стоцько З. А. Моделювання технологічних систем. Навчальний посібник. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2013. — 188 с. | |
Стоцько З. А., Кодра Ю. В., Шеремета Р. М., Завербний А. Р., Топільницький В. Г., Стефанович Т. О. Кафедра електронного машинобудування. До 50-річчя заснування. Історико-бібліографічний нарис. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2012. — 112 с. | |
Боровець В. М., Дуб'янський О. В., Зелінський І. Д., Лукіна Г. М., Нємий С. В., Ройко Ю. Я., Троцький В. І., Шеремета Р. М., Юрчишин І. І. Програми та зразки тестових завдань для вступників на навчання за освітньо-професійною програмою підготовки магістрів (Інститут інженерної механіки та транспорту) : навч. посібник для вступників до Національного університету "Львівська політехніка" на рівень магістра / за заг. ред. проф. Ю. Я. Бобала, проф. З. Г. Піха. — Львів : Вид-во Національного університету "Львівська політехніка", 2012. — 300 с.
| |
Шеремета Р. М. Техніка створення вакууму: Навч. посібник. — Львів : Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2012. — 188 с. | |
Білоус Б. Д., Кузьо І. В., Мороз А. С., Пістун І. П.,Стоцько З. А. Практичний довідник керівника : Навч. посібник / За ред. Б. Д. Білоуса. — Луцьк : Видавництво ”Волинянин”, 2010. — 648 с. | |
Ханик Я. М., Троцький В. І., Станіславчук О. В., Майструк В. В., Гаврилів Р. І. Процеси та апарати хімічних технологій. Ч.V : Навч. посібник. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2010. — 176 с. | |
Кодра Ю. В., Стоцько З. А. Контрольно-вимірювальні пристрої технологічних машин : Навч. посібник / За ред. З. А. Стоцька. — Львів : Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2008. — 312 с. | |
Кодра Ю. В., Стоцько З. А., Гаврильченко О. В. Завантажувальні пристрої технологічних машин. Розрахунок і конструювання : Навч. посібник / За ред. З. А. Стоцька. — Львів : Видавництво "Бескид Біт". 2008. — 356 с. | |
Огар П. М., Шеремета Р. Н., Лханаг Д. Герметичность металлополимерных стыков шероховатых поверхностей : Монография. — Братск : Изд-во БрГУ, 2006. — 156 с. | |
Паламарчук І. П., Берник П. С., Стоцько З. А, Яськов В. В., Зозуляк І. А. Теплообмінні процеси та обладнання переробного та харчового виробництва : Навчальний посібник. — Львів : Видавництво “Бескид Біт”, 2006. — 368 с. | |
Берник П. С., Стоцько З. А, Паламарчук І. П., Яськов В. В., Зозуляк І. А. Механічні процеси і обладнання переробного та харчового виробництва : Навч. посібник. — Львів : Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2004. — 336 с. | |
Кодра Ю. В., Стоцько З. .А. Технологічні машини. Розрахунок і конструювання. Видання друге, доповнене. Навч. посібник За ред. З. А. Стоцька. — Львів : Видавництво "Бескид Біт", 2004. — 466 с. | |
Кодра Ю. В., Стоцько З. .А. Технологічні машини. Розрахунок і конструювання : Навч. посібник / За ред. З. А. Стоцька. — Львів : Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2004. — 468 с. | |
Стоцько З. А. Моделювання технологічних систем : Навч. посібник. — Київ : УМК ВО, 1992. — 132 с. | |
Стоцько З. А., Михайлинин Ю. М. Алгоритмізація розв’язування інженерних задач : Навч. посібник. — Київ : УМК ВО, 1992. — 76 с. | |
Рабинович А. Н., Матвейчук В. С., Штанков О. Б. Автоматизация загрузки и разгрузки металлообрабатывающего оборудования. — Киев : Южное отделение МАШГИЗа, 1963. — 116 с. | |
Повидайло В. А., Беспалов К. И. Расчет и конструирование бункерных загрузочных устройств для металлорежущих станков : Учебное пособие. — Киев: Южное
отделение МАШГИЗа, 1959. — 106 с. |
Див. також
Джерела
- Науковий звіт кафедри ПЕМ .
- Видавництво Львівської політехніки. Електронний ресурс. — Режим доступу: http://vlp.com.ua.