Відмінності між версіями «Наконечний Маркіян Володимирович»
Матеріал з Electronic Encyclopedia of Lviv Polytechnic
(→Педагогічна робота) |
(→Вибрані публікації) |
||
| (Не показані 8 проміжних версій 4 користувачів) | |||
| Рядок 2: | Рядок 2: | ||
|П.І.Б = Наконечний Маркіян Володимирович | |П.І.Б = Наконечний Маркіян Володимирович | ||
|Зображення (фото) = 0bc5d0c085.jpg | |Зображення (фото) = 0bc5d0c085.jpg | ||
| − | |Підпис зображення (фото) =д.т.н., | + | |Підпис зображення (фото) =д.т.н., професор |
|Ім'я при народженні = | |Ім'я при народженні = | ||
| − | |Дата народження =05.06.1942 р | + | |Дата народження = 05.06.1942 р. |
|Місце народження = | |Місце народження = | ||
|Дата смерті = | |Дата смерті = | ||
| Рядок 20: | Рядок 20: | ||
|Діти = | |Діти = | ||
|Відомі родичі = | |Відомі родичі = | ||
| − | |Громадянство =Україна | + | |Громадянство = Україна |
|Національність = | |Національність = | ||
| − | |Alma mater =[[Львівський політехнічний інститут]] | + | |Alma mater = [[Львівський політехнічний інститут]] |
| − | |Дата закінчення =1963р. | + | |Дата закінчення = 1963р. |
| − | |Спеціальність =автоматика | + | |Спеціальність = автоматика |
|Військове звання = | |Військове звання = | ||
|Галузь наукових інтересів = методи і алгоритми ідентифікації об’єктів та синтезу контролерів для систем автоматики з використанням технологій нейронного керування. | |Галузь наукових інтересів = методи і алгоритми ідентифікації об’єктів та синтезу контролерів для систем автоматики з використанням технологій нейронного керування. | ||
|Кваліфікаційний рівень = | |Кваліфікаційний рівень = | ||
| − | |Науковий ступінь =доктор технічних наук | + | |Науковий ступінь = доктор технічних наук |
|Науковий керівник = | |Науковий керівник = | ||
| − | |Дата присвоєння н_с =2014 р. | + | |Дата присвоєння н_с = 2014 р. |
| − | |Вчене звання =доцент | + | |Вчене звання = доцент |
| − | |Дата присвоєння в_з =1993 р. | + | |Дата присвоєння в_з = 1993 р. |
|Відомі учні = | |Відомі учні = | ||
|Відомі команди = | |Відомі команди = | ||
|Відомий у зв’язку з = | |Відомий у зв’язку з = | ||
| − | |Поточне місце роботи =[[кафедра комп’ютеризованих систем автоматики]], | + | |Поточне місце роботи = [[кафедра комп’ютеризованих систем автоматики]], [[Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології]], [[Національний університет «Львівська політехніка»]]. |
|Почесні звання = | |Почесні звання = | ||
|Державні нагороди = | |Державні нагороди = | ||
| Рядок 43: | Рядок 43: | ||
|Власний сайт = | |Власний сайт = | ||
}} | }} | ||
| − | ''' Наконечний Маркіян Володимирович'''— доктор | + | '''Наконечний Маркіян Володимирович''' — доктор технічних наук, професор [[кафедра комп’ютеризованих систем автоматики|кафедри комп’ютеризованих систем автоматики]], [[Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології|Інституту комп’ютерних технологій, автоматики та метрології]], [[Національний університет «Львівська політехніка»|Національного університету «Львівська політехніка»]]. |
| + | |||
==Загальна інформація== | ==Загальна інформація== | ||
| − | Випускник | + | * Випускник [[Львівський політехнічний інститут |Львівського політехнічного інституту]] (1963р.) |
| − | Доктор технічних наук (2014 р.), доцент (1993 р.). | + | * Доктор технічних наук (2014 р.), доцент (1993 р.). |
| − | + | ||
| − | Тема докторської дисертації: | + | ''Тема докторської дисертації:'' Ідентифікація об’єктів керування та синтез контролерів з використанням штучних нейронних мереж [Текст] : дис. ... д-ратехн. наук : 05.13.05 / Наконечний Маркіян Володимирович ; Нац. ун-т «Львів.політехніка». — Л., 2013. — 483 арк. : рис. — Бібліогр.: арк. 356-368. |
| + | |||
==Педагогічна робота== | ==Педагогічна робота== | ||
'''Читає лекції з наступних дисциплін:''' | '''Читає лекції з наступних дисциплін:''' | ||
| − | + | * «Теорія автоматичного управління», | |
| − | + | * «Автоматичне управління», | |
| − | «Теорія автоматичного управління», | + | * «Комп’ютеризовані інтегровані системи і робототехнічні комплекси гнучких автоматизованих виробництв». |
| − | + | ||
| − | «Автоматичне управління», | + | |
| − | + | ||
| − | «Комп’ютеризовані інтегровані системи і робототехнічні комплекси гнучких автоматизованих виробництв». | + | |
Керує дипломним проектуванням та магістерськими роботами. | Керує дипломним проектуванням та магістерськими роботами. | ||
| Рядок 63: | Рядок 61: | ||
[[Файл: RTEmagicC_Pochesna_gramota_MONU.JPG.JPG]] | [[Файл: RTEmagicC_Pochesna_gramota_MONU.JPG.JPG]] | ||
Почесна грамота Міністерства освіти і науки України (2004 р.) | Почесна грамота Міністерства освіти і науки України (2004 р.) | ||
| − | + | ||
==Наукові інтереси== | ==Наукові інтереси== | ||
| − | Напрям наукових досліджень — методи і алгоритми ідентифікації об’єктів та синтезу контролерів для систем автоматики з використанням технологій нейронного керування. | + | ''Напрям наукових досліджень'' — методи і алгоритми ідентифікації об’єктів та синтезу контролерів для систем автоматики з використанням технологій нейронного керування. |
| + | |||
==Вибрані публікації== | ==Вибрані публікації== | ||
| − | Має | + | Має понад 70 публікацій, з них 58 наукових та 11навчально-методичного характеру. |
| − | + | ||
'''Основні наукові праці:''' | '''Основні наукові праці:''' | ||
| + | # Наконечний М.В., Наконечний Ю.М. Аналіз математичної моделі двофазного генератора в системі регулювання швидкістю обертання валаа синхронного двофазного двигуна // Вісник НУ «Львівська політехніка», «Автоматика, вимірювання та керування» 2003. № 475. — 164-170 с. | ||
| + | # Наконечний М.В., Муравчук П.В. Синтез нейронного контролера на основі оберненої конволюції вихідного сигналу еталона // Вісник «Методи та прилади контролю якості». — Івано—Франківськ 2006. № 16. — с.79-82. | ||
| + | # Наконечний М.В., Наконечний Ю.М. Про можливість застосування алгоритму Левенберга — Марквардта для навчання динамічних нейронних мереж // Збірник наукових праць Української академії друкарства «Комп’ютерні технології друкарства». — Львів. 2006, № 15. — с.112-118. | ||
| + | # Наконечний М.В., Наконечний Ю.М. Синтез контролера за допомогою формули Акермана з використанням математичної моделі еталона,виконаної на базі нейронної мережі // Вісник «Методи та прилади контролю якості». — Івано—Франківськ 2006. № 17. — с.67-72. | ||
| + | # О. Івахів, М. Наконечний, Ю. Наконечний. Варіанти побудови нейроконролерів для систем автоматичного керування динамічними об’єктами // XV Міжнародний семінар метрологів «Методи і техніка перетворення сигналів при фізичних вимірюваннях МСМ’07», тези доповідей Львів-Ряшів, вересень 2007. — с.68 | ||
| + | # Коригування динамічних характеристик системи автоматичного управління процесом в нелінійному об’єкті другого порядку при впливі на об’єкт факторів зовнішнього середовища / М. В. Наконечний // Методи та прилади контролю якості. — 2009. — № 22. -C. 92-96. — Бібліогр.: 8 назв. | ||
| + | # Особливості ідентифікації динамічних об’єктів за допомогою рекурентних нейронних мереж / М. В. Наконечний, Ю. М. Наконечний //Автоматика, вимірювання та керування : [зб. наук. пр.] / відп. ред. В. Б.Дудикевич. — Л. : Вид-во Нац. ун-ту «Львів. політехніка», 2009. — С. 107-116. —(Вісник / Нац. ун-т «Львів. політехніка» ; № 639). — Бібліогр.: 6 назв. | ||
| + | # Способи синтезу нейронних контролерів для керування нелінійними об’єктами другого порядку / М.В. Наконечний, Ю. М. Наконечний // Методи та прилади контролю якості. 2009. — № 23. — С. 120-125. — Бібліогр.: 4 назви. | ||
| + | # Орест Івахів, Маркіян Наконечний, Тарас Репетило.Формування навчальних послідовностей адаптивних нейронних контролерів (THE TRAINING SEQUENCES FOR ADAPTIVE NEURAL CONTROLLERS FORMATION) / The Second Polish – Hungarian Joint Conference on Computational Intelligence 2013 – PHJCCI’13, The Second International Conference on Automatic Control and Information Technology 2013 – ICACIT’13, Cracow, 2013, 4 c. | ||
| + | # Ю. Гірняк, О. Івахів,М. Наконечний, Т. Репетило. Нейроконтролерне забезпечення руху робота. /Збірник тез доповідей ХІІІ-ої Міжнародної науково-технічної конференції «Приладобудування: стан і перспективи» (23-24 квітня 2014 р., Київ, Україна) - Київ, 2014, стор.103. | ||
| + | # В. Боднар, Р. Когут, М. Наконечний, Т. Репетило. Система керування MEMS – активатором. /Збірник тез доповідей ХІІІ-ої Міжнародної науково-технічної конференції «Приладобудування: стан і перспективи» (23-24 квітня 2014 р., Київ, Україна) - Київ, 2014, стор.104. | ||
| + | # Yu. Hirnyak / O. Ivakhiv / M. Nakonechnyi / T. Repetylo. Evaluation of System’s with Neural Controller Stability/ 58rh Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 08 – 12 September 2014, 10 pages. | ||
| + | # Yuriy Hirniak, Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyi, Taras Repetylo. Stabilnosc ukladu sterowania z regulatorem neuronowym. Zeszyty Naukowe Wydzialu Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdanskiej// Nr 38/ XLVI Miedzyuczelniana Konferencja Metrologow MKM’2014, XIX Miedzynarodowe Seminarium Metrologow MSM’2014, (13-16 wrzesnia 2014, Gdansk - Sztokholm), s.23-27. | ||
| + | # Ю. Гірняк,О.Івахів, М.Наконечний П. Неводовський Дослідження процедур навчання нейроконтролерів / Тези доповідей 7 Міжнародної конференції (17-19 вересня 2014р., Запоріжжя) “Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій” м.Запоріжжя: ЗНУ, 2014, стор.132. | ||
| + | # Ivakhiv O. Neural Controller for Robot Arm / Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyy, Taras Repetylo // XII-th International Conference TCSET’2014. Dedicated to the 170th anniversary of the Lviv Polytechnic National University “Modern problems of radio engineering, telecommunications and computer science”, Lviv-Slavske, Ukraine, February 25 – March 1, 2014 – Lviv, 2014, р. 425. | ||
| + | # Маркіян Наконечний, Юрій Гірняк, Орест Івахів, Тарас Репетило. Дослідження стійкості системи з нейроконтролером / Вісник НТТУ “КПІ” Серія ПРИЛАДОБУДУВАННЯ; Вип.48 (2), 2014., с.139-148. | ||
| + | # Маркіян Наконечний, Юрій Гірняк, Орест Івахів, Тарас Репетилo. Проектування нейроконтролерів для керування нелінійними об’єктами другого порядку/ Вимірювальна техніка та метрологія, Вип.75,2014, с.102-106. | ||
| + | # М.В. Наконечний, О.В. Івахів, Т.М. Репетило. Особливості використання методології нейронних мереж до керування швидкістю автомобіля // Тези доповідей Всеукраїнської науково-технічної конференції молодих вчених у царині метрології, Славське, Україна, 2-6 лютого 2015 року, с.138-139. (КОНФЕРЕНЦІЯ) | ||
| + | # О.В. Івахів, М.В. Наконечний, Т.М. Репетило. Система керування електроскутером SEGWAY / Збірник тез доповідей ХІV-ої Міжнародної науково-технічної конференції «Приладобудування: стан і перспективи» (22-23 квітня 2015 р., Київ, Україна) - Київ, 2015, стор.112. (КОНФЕРЕНЦІЯ) | ||
| + | # М.В. Наконечний, О.В. Івахів, Т.М.Репетило, І.Стрепко. Системакерування швидкістю автомобіля з використанням нейроконтролера /Збірник наукових праць «Комп’ютерні технології друкарства», №33, 2015р, стор. 18-2 | ||
| + | # Su Jun, Markiyan Nakonechnyi, Orest Ivakhiv, Anatoliy Sachenko. Developing the Automatic Control System Based on Neural Controller / Information Technology and Control, 2015, vol. , No. (Information Technology & Control_Kaunas) ISSN 1392_124X(print), ISSN 2335-884X (online) INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL,2015, T.44,Nr.3. | ||
| + | # Markiyan Nakonechnyi, Orest Iwakhiv, Taras Repetylo. Car Speed Control with Different Types of Controllers, MEMSTECH 2015, Proceeedings of X1 th International Conference PERSPECTIVE TECHNOLOGIES AND METHODS IN MEMS DESIGN, MEMSTECH’2015.2-6 September 2015, Lviv-Polyana, Ukraine.p.72-74. | ||
| + | # О.В. Івахів, М.В. Наконечний, Т.М. Репетило. Коригування нелінійності сервоприводу руки робота. / Науково-технічний журнал “Методи та прилади контролю якості” №2,(35),2015,стр.79-82, Івано-Франківський національний університет нафти і газу.(СТАТТЯ) | ||
| + | # Наконечний М.В., Степаняк М.В. Синтез регулятора швидкості руху автомобіля методом розміщення полюсів ./ Вісник Національного університету “Львівська політехніка”, збірник наукових праць № 852, серія “АВТОМАТИКА,ВИМІРЮВАННЯ ТА КЕРУВАННЯ”.-2016- С.69-77. | ||
| + | # О.В. Івахів, М.В.Наконечний, Т.В. Репетило. Коректор нелінійності двигуна постійного струму. / Збірник тез доповідей Всеукраїнської науково-технічної конференції молодих вчених у царині метрології “ TECHNIKAL USING OF MEASUREMENT-2016 ” (1-5 лютого 2016 р.,)- м.Славське, стор. 117. | ||
| + | # 59th ILMENAU SCIENTIFIC COLLOQUIUM Technische Universität Ilmenau, 11 – 15 September 2017 URN: urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017iwk-120:0 | ||
| + | ©2017 - TU Ilmenau КОНФЕРЕНЦІЯ | ||
| + | USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS TO STUDY THE DYNAMICS OF POSITIONING SYSTEMS | ||
| + | Yu. Hirniak, O. Ivakhiv, M. Nakonechnyi Lviv Polytechnic National Univrtsity, 12 S.Bandera str., Lviv 79013, Ukraine | ||
| + | # Нейромережеві системи керування нелінійними об’єктами: монографія /М.Наконечний, О.Івахів, Ю.Наконечний. - Львів: Видавництво Растр-7, 2017. – 239 с. | ||
| + | # Ivakhiv O., Nakonechnyi M., Viter O., Behota R. Smart Information Gathering Support of Mechatronic System, p.p.114-117. International Conference on Advanced Computer Information Technologies (ACIT 2018), June 1-3, 2018, Cetske Budejovice, Czech Republic. | ||
| + | # Ivakhiv O., Muhenyk P., Nakonechnyi M., Viter O. Programmable Flexible System, p.p.117-120. – IEEE 13th Scientific and Technical Conference on Computer Sciences Information Technologies (CSIT 2018) 11-14 September 2018, Lviv, Ukraine. | ||
| + | # Івахів О., Мушеник П., Наконечний М., Вітер О. Гнучка програмована система. (англ. мовою Programmable Flexible System) – С.117-120. – Матеріали XIII-ої Видавництво «Вежа і Ко», 2018. – 540 с. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
==Контакти== | ==Контакти== | ||
| − | вул. Ст. Бандери 28а, 79013, Львів; 5-й корпус, | + | вул. Ст. Бандери 28а, 79013, Львів; 5-й корпус, кімната 601, |
| − | E-mail: ksa@lp.edu.ua | + | |
| + | тел.: +38(032)258-24-64, +38(032)258-21-97 | ||
| + | |||
| + | E-mail: ksa@lp.edu.ua | ||
| + | |||
[[Категорія:Національний університет «Львівська політехніка»]] | [[Категорія:Національний університет «Львівська політехніка»]] | ||
| − | [[Категорія: Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології]] | + | [[Категорія:Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології]] |
| − | [[Категорія: Кафедра комп’ютеризованих систем автоматики]] | + | [[Категорія:Кафедра комп’ютеризованих систем автоматики]] |
[[Категорія:Викладачі]] | [[Категорія:Викладачі]] | ||
Поточна версія на 12:41, 26 квітня 2019
| Наконечний Маркіян Володимирович | |
 д.т.н., професор | |
| Дата народження | 05.06.1942 р. |
|---|---|
| Громадянство | Україна |
| Alma mater | Львівський політехнічний інститут |
| Дата закінчення | 1963р. |
| Спеціальність | автоматика |
| Галузь наукових інтересів | методи і алгоритми ідентифікації об’єктів та синтезу контролерів для систем автоматики з використанням технологій нейронного керування. |
| Науковий ступінь | доктор технічних наук |
| Дата присвоєння н.с. | 2014 р. |
| Вчене звання | доцент |
| Дата присвоєння в.з. | 1993 р. |
| Поточне місце роботи | кафедра комп’ютеризованих систем автоматики, Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології, Національний університет «Львівська політехніка». |
Наконечний Маркіян Володимирович — доктор технічних наук, професор кафедри комп’ютеризованих систем автоматики, Інституту комп’ютерних технологій, автоматики та метрології, Національного університету «Львівська політехніка».
Зміст
Загальна інформація
- Випускник Львівського політехнічного інституту (1963р.)
- Доктор технічних наук (2014 р.), доцент (1993 р.).
Тема докторської дисертації: Ідентифікація об’єктів керування та синтез контролерів з використанням штучних нейронних мереж [Текст] : дис. ... д-ратехн. наук : 05.13.05 / Наконечний Маркіян Володимирович ; Нац. ун-т «Львів.політехніка». — Л., 2013. — 483 арк. : рис. — Бібліогр.: арк. 356-368.
Педагогічна робота
Читає лекції з наступних дисциплін:
- «Теорія автоматичного управління»,
- «Автоматичне управління»,
- «Комп’ютеризовані інтегровані системи і робототехнічні комплекси гнучких автоматизованих виробництв».
Керує дипломним проектуванням та магістерськими роботами.
Нагороди та відзнаки
Почесна грамота Міністерства освіти і науки України (2004 р.)
Наукові інтереси
Напрям наукових досліджень — методи і алгоритми ідентифікації об’єктів та синтезу контролерів для систем автоматики з використанням технологій нейронного керування.
Вибрані публікації
Має понад 70 публікацій, з них 58 наукових та 11навчально-методичного характеру.
Основні наукові праці:
- Наконечний М.В., Наконечний Ю.М. Аналіз математичної моделі двофазного генератора в системі регулювання швидкістю обертання валаа синхронного двофазного двигуна // Вісник НУ «Львівська політехніка», «Автоматика, вимірювання та керування» 2003. № 475. — 164-170 с.
- Наконечний М.В., Муравчук П.В. Синтез нейронного контролера на основі оберненої конволюції вихідного сигналу еталона // Вісник «Методи та прилади контролю якості». — Івано—Франківськ 2006. № 16. — с.79-82.
- Наконечний М.В., Наконечний Ю.М. Про можливість застосування алгоритму Левенберга — Марквардта для навчання динамічних нейронних мереж // Збірник наукових праць Української академії друкарства «Комп’ютерні технології друкарства». — Львів. 2006, № 15. — с.112-118.
- Наконечний М.В., Наконечний Ю.М. Синтез контролера за допомогою формули Акермана з використанням математичної моделі еталона,виконаної на базі нейронної мережі // Вісник «Методи та прилади контролю якості». — Івано—Франківськ 2006. № 17. — с.67-72.
- О. Івахів, М. Наконечний, Ю. Наконечний. Варіанти побудови нейроконролерів для систем автоматичного керування динамічними об’єктами // XV Міжнародний семінар метрологів «Методи і техніка перетворення сигналів при фізичних вимірюваннях МСМ’07», тези доповідей Львів-Ряшів, вересень 2007. — с.68
- Коригування динамічних характеристик системи автоматичного управління процесом в нелінійному об’єкті другого порядку при впливі на об’єкт факторів зовнішнього середовища / М. В. Наконечний // Методи та прилади контролю якості. — 2009. — № 22. -C. 92-96. — Бібліогр.: 8 назв.
- Особливості ідентифікації динамічних об’єктів за допомогою рекурентних нейронних мереж / М. В. Наконечний, Ю. М. Наконечний //Автоматика, вимірювання та керування : [зб. наук. пр.] / відп. ред. В. Б.Дудикевич. — Л. : Вид-во Нац. ун-ту «Львів. політехніка», 2009. — С. 107-116. —(Вісник / Нац. ун-т «Львів. політехніка» ; № 639). — Бібліогр.: 6 назв.
- Способи синтезу нейронних контролерів для керування нелінійними об’єктами другого порядку / М.В. Наконечний, Ю. М. Наконечний // Методи та прилади контролю якості. 2009. — № 23. — С. 120-125. — Бібліогр.: 4 назви.
- Орест Івахів, Маркіян Наконечний, Тарас Репетило.Формування навчальних послідовностей адаптивних нейронних контролерів (THE TRAINING SEQUENCES FOR ADAPTIVE NEURAL CONTROLLERS FORMATION) / The Second Polish – Hungarian Joint Conference on Computational Intelligence 2013 – PHJCCI’13, The Second International Conference on Automatic Control and Information Technology 2013 – ICACIT’13, Cracow, 2013, 4 c.
- Ю. Гірняк, О. Івахів,М. Наконечний, Т. Репетило. Нейроконтролерне забезпечення руху робота. /Збірник тез доповідей ХІІІ-ої Міжнародної науково-технічної конференції «Приладобудування: стан і перспективи» (23-24 квітня 2014 р., Київ, Україна) - Київ, 2014, стор.103.
- В. Боднар, Р. Когут, М. Наконечний, Т. Репетило. Система керування MEMS – активатором. /Збірник тез доповідей ХІІІ-ої Міжнародної науково-технічної конференції «Приладобудування: стан і перспективи» (23-24 квітня 2014 р., Київ, Україна) - Київ, 2014, стор.104.
- Yu. Hirnyak / O. Ivakhiv / M. Nakonechnyi / T. Repetylo. Evaluation of System’s with Neural Controller Stability/ 58rh Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 08 – 12 September 2014, 10 pages.
- Yuriy Hirniak, Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyi, Taras Repetylo. Stabilnosc ukladu sterowania z regulatorem neuronowym. Zeszyty Naukowe Wydzialu Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdanskiej// Nr 38/ XLVI Miedzyuczelniana Konferencja Metrologow MKM’2014, XIX Miedzynarodowe Seminarium Metrologow MSM’2014, (13-16 wrzesnia 2014, Gdansk - Sztokholm), s.23-27.
- Ю. Гірняк,О.Івахів, М.Наконечний П. Неводовський Дослідження процедур навчання нейроконтролерів / Тези доповідей 7 Міжнародної конференції (17-19 вересня 2014р., Запоріжжя) “Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій” м.Запоріжжя: ЗНУ, 2014, стор.132.
- Ivakhiv O. Neural Controller for Robot Arm / Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyy, Taras Repetylo // XII-th International Conference TCSET’2014. Dedicated to the 170th anniversary of the Lviv Polytechnic National University “Modern problems of radio engineering, telecommunications and computer science”, Lviv-Slavske, Ukraine, February 25 – March 1, 2014 – Lviv, 2014, р. 425.
- Маркіян Наконечний, Юрій Гірняк, Орест Івахів, Тарас Репетило. Дослідження стійкості системи з нейроконтролером / Вісник НТТУ “КПІ” Серія ПРИЛАДОБУДУВАННЯ; Вип.48 (2), 2014., с.139-148.
- Маркіян Наконечний, Юрій Гірняк, Орест Івахів, Тарас Репетилo. Проектування нейроконтролерів для керування нелінійними об’єктами другого порядку/ Вимірювальна техніка та метрологія, Вип.75,2014, с.102-106.
- М.В. Наконечний, О.В. Івахів, Т.М. Репетило. Особливості використання методології нейронних мереж до керування швидкістю автомобіля // Тези доповідей Всеукраїнської науково-технічної конференції молодих вчених у царині метрології, Славське, Україна, 2-6 лютого 2015 року, с.138-139. (КОНФЕРЕНЦІЯ)
- О.В. Івахів, М.В. Наконечний, Т.М. Репетило. Система керування електроскутером SEGWAY / Збірник тез доповідей ХІV-ої Міжнародної науково-технічної конференції «Приладобудування: стан і перспективи» (22-23 квітня 2015 р., Київ, Україна) - Київ, 2015, стор.112. (КОНФЕРЕНЦІЯ)
- М.В. Наконечний, О.В. Івахів, Т.М.Репетило, І.Стрепко. Системакерування швидкістю автомобіля з використанням нейроконтролера /Збірник наукових праць «Комп’ютерні технології друкарства», №33, 2015р, стор. 18-2
- Su Jun, Markiyan Nakonechnyi, Orest Ivakhiv, Anatoliy Sachenko. Developing the Automatic Control System Based on Neural Controller / Information Technology and Control, 2015, vol. , No. (Information Technology & Control_Kaunas) ISSN 1392_124X(print), ISSN 2335-884X (online) INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL,2015, T.44,Nr.3.
- Markiyan Nakonechnyi, Orest Iwakhiv, Taras Repetylo. Car Speed Control with Different Types of Controllers, MEMSTECH 2015, Proceeedings of X1 th International Conference PERSPECTIVE TECHNOLOGIES AND METHODS IN MEMS DESIGN, MEMSTECH’2015.2-6 September 2015, Lviv-Polyana, Ukraine.p.72-74.
- О.В. Івахів, М.В. Наконечний, Т.М. Репетило. Коригування нелінійності сервоприводу руки робота. / Науково-технічний журнал “Методи та прилади контролю якості” №2,(35),2015,стр.79-82, Івано-Франківський національний університет нафти і газу.(СТАТТЯ)
- Наконечний М.В., Степаняк М.В. Синтез регулятора швидкості руху автомобіля методом розміщення полюсів ./ Вісник Національного університету “Львівська політехніка”, збірник наукових праць № 852, серія “АВТОМАТИКА,ВИМІРЮВАННЯ ТА КЕРУВАННЯ”.-2016- С.69-77.
- О.В. Івахів, М.В.Наконечний, Т.В. Репетило. Коректор нелінійності двигуна постійного струму. / Збірник тез доповідей Всеукраїнської науково-технічної конференції молодих вчених у царині метрології “ TECHNIKAL USING OF MEASUREMENT-2016 ” (1-5 лютого 2016 р.,)- м.Славське, стор. 117.
- 59th ILMENAU SCIENTIFIC COLLOQUIUM Technische Universität Ilmenau, 11 – 15 September 2017 URN: urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017iwk-120:0
©2017 - TU Ilmenau КОНФЕРЕНЦІЯ USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS TO STUDY THE DYNAMICS OF POSITIONING SYSTEMS Yu. Hirniak, O. Ivakhiv, M. Nakonechnyi Lviv Polytechnic National Univrtsity, 12 S.Bandera str., Lviv 79013, Ukraine
- Нейромережеві системи керування нелінійними об’єктами: монографія /М.Наконечний, О.Івахів, Ю.Наконечний. - Львів: Видавництво Растр-7, 2017. – 239 с.
- Ivakhiv O., Nakonechnyi M., Viter O., Behota R. Smart Information Gathering Support of Mechatronic System, p.p.114-117. International Conference on Advanced Computer Information Technologies (ACIT 2018), June 1-3, 2018, Cetske Budejovice, Czech Republic.
- Ivakhiv O., Muhenyk P., Nakonechnyi M., Viter O. Programmable Flexible System, p.p.117-120. – IEEE 13th Scientific and Technical Conference on Computer Sciences Information Technologies (CSIT 2018) 11-14 September 2018, Lviv, Ukraine.
- Івахів О., Мушеник П., Наконечний М., Вітер О. Гнучка програмована система. (англ. мовою Programmable Flexible System) – С.117-120. – Матеріали XIII-ої Видавництво «Вежа і Ко», 2018. – 540 с.
Контакти
вул. Ст. Бандери 28а, 79013, Львів; 5-й корпус, кімната 601,
тел.: +38(032)258-24-64, +38(032)258-21-97
E-mail: ksa@lp.edu.ua
