Відмінності між версіями «Вибрані публікації Колесник К.К.»
Матеріал з Electronic Encyclopedia of Lviv Polytechnic
Рядок 1: | Рядок 1: | ||
+ | '''2020''' | ||
+ | |||
+ | # Igor Nevliudov, Kostyantyn Kolesnyk, Nataliia Demska, Victor Palagin, Iryna Botsman, Victoria Nevlyudova. Stiffness matrix of MEMS on the stress-strain method basis // Perspective technologies and methods in MEMS design (MEMSTECH) : proceedings of the XVIth International conference, Lviv, April 22–26, 2020. – 2020. – C. 142–145. 0,18 ум.д.ар. (SciVerse SCOPUS, Web of Science). | ||
+ | |||
'''2019''' | '''2019''' | ||
Версія за 16:29, 14 січня 2021
2020
- Igor Nevliudov, Kostyantyn Kolesnyk, Nataliia Demska, Victor Palagin, Iryna Botsman, Victoria Nevlyudova. Stiffness matrix of MEMS on the stress-strain method basis // Perspective technologies and methods in MEMS design (MEMSTECH) : proceedings of the XVIth International conference, Lviv, April 22–26, 2020. – 2020. – C. 142–145. 0,18 ум.д.ар. (SciVerse SCOPUS, Web of Science).
2019
- Bortnikova Viktoriia, Yevsieiev Vladyslav, Maksymova Svitlana, Nevliudov Igor, Chala Olena, Kolesnyk Kostiantyn. Mathematical model of equivalent stress value dependence from displacement of RF MEMS membrane // Перспективні технології і методи проектування МЕМС (MEMSTECH) : матеріали XV Міжнародної науково-технічної конференції (Поляна, 22–26 травня 2019 р.). – 2019. – C. 83–86. (SciVerse SCOPUS).
- Kolesnyk K., Panchak R., Kozemchuk I., Skybinska Z. Development of an automated subsystem for modeling and calculating a mirror antenna from its guiding and tracking the target // The experience of designing and application of CAD systems (CADSM) : proceedings of the 15th International conference (Polyana (Svalyava), Ukraine, February 26 – March 2, 2019). – 2019. – C. 8779297-1–8779297-5. (SciVerse SCOPUS).
2018
- Nevlyudov I., Yevsieiev V., Kolesnyk K., Saliieva V. Finite element type and the features of the i-beam simulation influence on the calculation results // САПР у проектуванні машин. Задачі впровадження та навчання : матеріали XXVI Міжнародної українсько-польської науково-технічної конференції, 19–20 жовтня 2018 р., Львів, Україна. – 2018. – P. 57–60.
- Nevliudov Igor, Ponomaryova Ganna, Bortnikova Viktoriia, Maksymova Svitlana, Kolesnyk Kostyantyn. MEMS accelerometer in hexapod intellectual control // Перспективні технології і методи проектування МЕМС : матеріали XIV Міжнародної науково-технічної конференції, 18–22 квітня, 2018 р., Поляна, Україна. – 2018. – P. 146–150. (Google Scholar, SciVerse SCOPUS, Web of Science).
2017
- Iwaniec M., Teslyuk V., Mashevska M., Lobur M., Holovatyy A., Kolesnyk K. Development of vibration spectrum analyzer using the Raspberry Pi microcomputer and 3-axis digital MEMS accelerometer ADXL345 // Perspective technologies and methods in MEMS design (MEMSTECH): proceedings of XIIIth International conference, Polyana, April 20–23, 2017. – 2017. – P.25–29. (Машевська М.В., Головатий А.І.) (SciVerse SCOPUS).
- Kolesnyk K., Panchak R., Pylypenko V., Abliasisov I., Fedoseev O., Ferens R. Managing kinematics of robot using a unity system based on Arduino // Perspective technologies and methods in MEMS design (MEMSTECH): proceedings of XIIIth International conference, Polyana, April 20–23, 2017. – 2017. – P.44–46. (SciVerse SCOPUS).
- Igor Nevlyudov, Vladyslav Yevsieiev, Svitlana Miliutina, Kostyantyn Kolesnyk. Object semantic model for life cyclemodel "jump" // XXV Polish-Ukrainian conference on "CAD in machinery design-implementation and educational problems": book of abstracts (Bielsko Biala, October 20-21, 2017). – 2017. – P.31–32.
2016
- Kvych Y., Lohush D., Dupak B., Kolesnyk K. Research on software for virtual guide // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія "Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика", 2015, № 828. - 2016. - P. 57-61.
- Лобур М.В., Іванців Р.Д., Колесник К.К., Ханас Ю.Ю. Розроблення алгоритму скорочення матриць в залежності від їх розміру та вміісту // Науково-технічний журнал "Технология приборостроения", №2, 2015, Харків, Україна,. - 2016. - C. 29-31.
- Petro Kosobutskyy, Kostyantyn Kolesnyk, Igor Farmaga, Roman Panchak. Relaxation of Energy of Forced Vibration Oscillator // CAD in Machinery Design. Implementation and Educational Issues: Proc. of the XXIV Ukrainian-Polish Conference (Lviv, Ukraine, 21-22 october, 2016). - 2016. - P. 39-44.
- Mykola Kulpa, Kostyantyn Kolesnyk. The Role of Sensors in the Electric Drive Wheel: Ways of Enhancing Informatory Functions // Перспективні технології і методи проектування МЕМС (MEMSTECH 2016): матеріали XII Міжнародної науково-технічної конференції (20-24 квітня 2016, Львів-Поляна, Україна). - 2016. - P. 101-103. (SciVerse SCOPUS).
- Roman Maisakovskyi, Kostyantyn Kolesnyk, Roman Panchak, Ruslan Holovatskyy. Automated Simulation of Scanning Tunneling Microscope Functional Parameters // Перспективні технології і методи проектування МЕМС (MEMSTECH 2016): матеріали XII Міжнародної науково-технічної конференції (20-24 квітня 2016, Львів-Поляна, Україна). - 2016. - P. 107-109. (SciVerse SCOPUS).
- Mykola Kulpa, Mykhailo Lobur, Kostyantyn Kolesnyk. Design of a Short-Time Energy Saving Tank (Reservoir) for Light Weight Transport Vehicle // Machine Dynamics Research - 2015. - Vol.39, № 1. - P. 59-66.
- Kulpa M., Lobur M., Kolesnyk K. Design of a Short-Time Energy Saving Tank (Reservoir) for Light Weight Transport Vehicle // Machine Dynamics Research - 2015. - Vol.39, № 1. - P. 59-66.
- Mykola Kulpa , Mykhailo Lobur, Kostyantyn Kolesnyk, Stephan Uwe. Design of a Short-Time Energy Saving Tank (Reservoir) for Light Weight Transport Vehicle // Machine Dynamics Research - 2016. - Vol.39, № 1. - P. 59-66.
- Igor Nevlyudov, Vladyslav Yevsieiev, Svitlana Miliutina, Kostyantyn Kolesnyk. High - Level Programming Language Decomposition Parametric Model // Machine Dynamics Research - 2015. - Vol.39. - P. 81-91.
2015
- K. Kolesnyk, N. Kretovych, M. Ziaei. Automatic Quadrilateral Mesh Generation for Non-Circular Shaft Profiles // Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика: [зб. наук. пр.] / відп. ред. М.В. Лобур.-Л.: Видавництво НУ «Львівська політехніка», 2014 – С. 30- 35 – Вісник / Національний Університет «Львівська політехніка»; № 808
- K. Kolesnyk, P. Denysyuk, R. Panchak, R. Kryvyy. Research of the Tense-Deformed State of Elastic Element of Micropompe and Determination of its Functionlies // Досвід розробки і застосування САПР в мікроелектроніці: матеріали XIII міжнародної конференції CADSM-2015, 24-27 лютого 2015, Поляна, Україна / Національний Університет "Львівська Політехніка". – Л. : Вежа і Ко, 2015 – C.140-142-Парал.тит.арк.англ.
- K. Kolesnyk,V. Yevsieiev, S. Miliutina. Software development life cycle model // САПР у проектуванні машин. Питання впровадження та навчання: матеріали XXIII Міжнародної Українсько-польської конференції CADMD2015, 9-10 жовтня 2015., Бохніа, Польща /Л.: Видавництво Варшавської політехніки, 2015 – С.19-20.
2014
- K. Кolesnyk, M. Ziaei, K.-H. Neumann, N. Kretovych. Automation of engineering of a mechatronic sensor for a manipulator // Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика: [зб. наук. пр.] / відп. ред. М.В. Лобур.-Л.: Вид-во Нац.ун-ту "Львів. політехніка", 2013- С. 109-112- (Вісник / Нац. ун-т "Львів. політехніка"; № 777).
- Halushko Oleksandr, Kretovych Nazarii, Lizanets Danylo, Kolesnyk Kostyantyn. Application of the SW API for an Automatization of the Basic Elements of Design Cycle // Перспективні технології і методи проектування МЕМС: матеріали десятої міжнар. конф. MEMSTECH 2014, 22-24 червня 2014, Львів, Україна / Нац. ун-т "Львів. політехніка"- Л.: Вежа і Ко, 2014 - C.1-3-Парал.тит.арк.англ.
- Masoud Ziaei, Kostyantyn Kolesnyk, Nazarii Kretovych. Automatic Quadrilateral Mesh Generation for Non-circular Shaft Profiles // САПР у проектуванні машин. Питання впровадження та навчання: матеріали двадцять другої Міжнар. українсько-польської конф. CADMD2014, 10-11 жовтня 2014., Львів, Україна /Л.: Вид-во Нац.ун-ту "Львів. політехніка", 2014- С.60-67-Парал.тит.арк.англ.
2013
- Denysyuk Pavlo, Matviichuk Kateryna, Teslyuk Taras, SavitskaOlha, Kolesnyk Kostyantyn. The UML Model of Mobile Robot System Base on the Microcontroller Arduino // Перспективні технології і методи проектування МЕМС:матеріали дев’ятої міжнар. конф. MEMSTECH 2013, 16-20 квітня 2013, Поляна,Україна Нац. ун-т «Львів. політехніка». — Л.: Вежа і Ко, 2013. — C. 130-132.
2012
- Roman Panchak, Konstantyn Kolesnyk, Marian Lobur. Variantsof Topology Editing Strategy in the Subsystem of Printed Circuit Boards Manufacturability Improvement. Radioelectronics & Informatics. Scientificand Technical Journal, № 4 (55).-Kharkov. September — December, 2011.-Pp.24-28.
- Kolesnyk Konstantin, Panchak Roman, Lidia Kharchenko.Research of stressed state of a mechatronics sensor of a manipulator.Proceeding of the VIII-th International Conference MEMSTECH’2012 «Perspective Technologies and Methods in MEMS Design», 18-21 April 2012, Polyana-Svalyava(Zakarpattya), Ukraine.-Pp. 108-109.
- Konstantin Kolesnyk, Roman Panchak. Research of Frequency Analyze of a Mechatronics Sensor of a Manipulator. Proceedings of the XXUkrainian-Polish Conference CAD in Machinery Design — Implementation and EducationalIssues. 11 — 13 October 2012 Lviv, Ukraine.-Pp. 58-59.
- М.В. Лобур. Комп’ютерна графіка в САПР Компас 3-D:лабораторний практикум/ М.В. Лобур, К.К. Колесник, Р.Т. Панчак.- Львів:Видавництво Львівської політехніки, 2012.- 232 с. Умов. друк. арк. 18,7.
2011
- R. Panchak, K. Kolesnyk, M. Lobur. Topology Editing Strategies In The Subsystem OfPrinted Circuit Boards Manufacturability Improvement. Proc. of the XI Intern. Conf. on The Experience of Designing and Application of CAD Systems in Microelectronics (CADSM’2011). — Lviv — Polyana:Publishing House Vezha&Co. 2011. — Pp. 246-247.
- Bohdan Diveyev, Ivan Kernytskyy, Konstjantyn Kolisnyk,Mykhaylo Pasternak, Roman Sava. Optimization of Dynamic Vibration Absorbers for MEMS. Proceeding of the VII th International Conference MEMSTECH 2011 «Perspective Technologies and Methods in MEMS Design» 11-14 May 2011 Lviv-Polyana, Ukraine. 2011. — Pp. 37-39.
2010
- Є. В. Харченко, К. К. Колесник, Р. Т. Панчак. Математичне моделювання стопорних режимів роботи помпового агрегату стенда для випробування гідравлічної апаратури. Вісник Національного університету «Львівська політехніка»: Комп’ютерні системи проектування. Теорія і практика № 685. —Львів: Видавництво НУ «Львівська політехніка». — 2010. — C. 79-83.
- Y. Kharchenko, K.Kolesnyk, R.Panchak. Research of the LockMode Operations of the Pump Unit. XVIII Ukrainian-Polish Conference on «CAD in Machinery Design. Implementation and Educational Problems.» CADMD’2010.- Lviv,Ukraine: Publishing House Vezha&Co. 2010.- Pp. 11-12.
- B. Diveyev, I. Kogut, K. Kolesnyk, A. Smolskyj. Low Frequency Sound Optimal Insulation by Layered Plates with the Dynamic Vibration Absorbers, XVIII Ukrainian-Polish Conference on «CAD in Machinery Design.Implementation and Educational Problems.» CADMD’2010.- Lviv, Ukraine:Publishing House Vezha&Co.2010.- Pp. 36-37.
- R. Panchak, K. Kolesnyk. Subsystem of Technological Editingof Topology of Plated Circuits. Proc. of the VIth International Conference MEMSTECH’2010. — Lviv — Polyana: Publishing House Vezha&Co. 2010.- Pp.121-122.
2009
- Колесник К.К. Автоматизована технологія розрахунку мікросенсорів пє’зорезистивного типу. Вісник Національного університету «Львівська політехніка» «Комп’ютерні системи проектування. Теорія і практика»,№ 651.- Львів: Видавництво НУ «Львівська політехніка», 2009.-C. 221-224.
- Колесник К.К., Денисюк П.Ю. Математичне моделювання роботи мікропомпи з пєзорезистивни приладом та визначення її продуктивності. Вісник Національного університету «Львівська політехніка» № 641: Динаміка, міцність та проектування машин і приладів. — Львів: Видавництво НУ «Львівська політехніка»,2009.— C. 35-38.
- Kostyantyn Kolesnyk, Pavlo Denysyuk, Vasyl Teslyuk, RuslanHolovatsky, Determination of Productivity of Micropompe with Piezorezistive Engine,Proceedings of the of the Xth International Conference CADSM 2009 «The Experience of Designing and Application of CAD Systems in Microelectronics»24-28 February 2009 Lviv-Polyana, Ukraine, pp. 506-508
- Bohdan Diveyev, Mykhaylo Melnyk, Konstjantyn Kolisnyk, RomanPanchak, Microbeam Dynamic Vibration Absorber Optimal Design for the Layered Microelectronics Structures, Proc.of the V-th International Conference MEMSTECH2009, 22-26 April 2009, Lviv-Polyana, Ukraine 2009, pp. 130-133.
- Kharchenko Y., Kolesnyk K., Kovalchuk R., Analysis ofdynamic processes in the pump unit with pneumatic compensator, XVII Ukrainian-Polish Conference on «CAD in Machinery Design. Implementation and Educational Problems. CADMD’2009», 9-10 October, 2009, Krasiczyn, Poland, pp.19-20.
2008
- Ребезнюк І.Т., Дзюба Л.Ф., Колесник К.К. Обгрунтування раціонального способу розведення зубця стрічкової пилки. //Вісник ХарківськогоНаціонального технічного університету сільського господарства: Вид-во типографії з-ду ФЕД, Харків. 2007-№ 61.С.111-116.
- Evgen Kharchenko, Konstantin Kolesnyk, Roman Panchak.Influence Of Clearance In Elastic Clutches On The Dynamic Of Drive Systems //Proc.of the XVI Ukrainian-Polish Conference on «CAD in Machinery Design.Implementation and Education Problems.» — Lviv, Ukraine, 2008.-P.12-13.
- Kolesnyk Konstantin, Panchak Roman Research of a Thermoelasticity of Semiconducting Microstructures// Proc.of the IVth International Conference of Young Scientists (MEMSTECH’2008) — Lviv — Polyana,May, 21-24, 2008. — P.94.
2007
- Колесник К.К. Дослідження впливу кутового зміщення осей валів на жорсткістні властивості пружної втулково-пальцевої муфти. ВісникНаціонального університету «Львівська політехніка» "Динаміка, міцність та проектування машин і приладів«,№ 588, Львів, 2007, с.44 — 48.
- Vasyl Teslyuk, Mykhaylo Lobur, Pavlo Denysyuk, Konstantin Kolesnyk. Methodology of the Automated МЕМS Design. //Proc.of the IIId International Conference of Young Scientists MEMSTECH’2007, May, 23-26, Lviv,Polyana, 84-85.
- Kolesnyk Konstantin. Automation of engineering apiezoresistive microsensors. //Proc. of IXth International Conference on the Experience of Designing and Application of CAD Systems in Microelectronics,February, 20-24, Polyana, Ukraine, pp.553-556.
2006
- Теслюк В.М., Колесник К.К., Раєвський П.Ю., Панчак Р.Т.Метематична модель магнітного інтегрального мікросенсора. Вісник НУ «Львівська політехніка», № 548. Комп’ютерні системи проектування. Теорія і практика.Львів, 2005, с. 125-128.
- Mykhaylo Lobur, Vasyl Teslyuk, Kostyantyn Kolesnyk, PavloDenysyuk, Andriy Kernytskyy . Study on the Influence of Physical and Mechanical Properties of Elastic Part Materials on Stressed and Strained State of Capacity Sensor.// Proceedings of VIII Polish-Ukrainian Conference «CAD in Machinery Design — Implementation and Educational Problems», 10 May, 2005, Jurata, Poland,pp.25-30.
- Kolesnyk K.K., Bruk E.P., Dvorchyn A. S. Automatedcalculation of piezoresistive microsensors by CAD/CAM/CAE. // Proceeding of MEMSTECH’2006, May 24-27, 2006, Lviv-Polyana, Ukraine, pp.19-23.
- Kolesnyk K., Kharchenko Y. The Mathematical Modeling o fElectromechanical Drive System With Worm-Gear. // Proceeding of XIVUkrainian-Polish Conference on «CAD in Mashinery Design. Inplementation and Education Problems», CADMD’2006, Polyana, Ukraine, 22-23, 2006, pp.77-79.
2005
- Лобур М. В., Теслюк В.М., Колесник К. К. Математична модель для аналізу вихідних характеристик інтегрального сенсора тиску на компонентномурівні проектування. Науково-технічний збірник «Электроника и связь», Тематичний випуск «Проблеми електроніки», Ч.2, Київ, НТУУ «КПИ», 2005 р., с.109-111.
- Lobur M., Teslyuk V., Kolesnyk K., Kernytskyy A., DenysyukP. Дослідження функціональних можливостей мікросенсора ємнісного типу та одержання його робочих вихідних характеристик (Study of Functional Possibilities of Capacity Type Microsensor and its Operating Characteristics)CADSM’2005. //Матеріали VIII-ї Міжнародної НТК «Досвід розробки та застосування САПР в мікроелектроніці», 23-26 лютого 2005, Львів-Поляна, с. 528-530.
- Lobur M., Teslyuk V., Kolesnyk K., Denysyuk P., KernytskyyA., Stady on the influence of physical and machanical properties of elasticpart matherials on stressed and strained state of capacity sensor. WaRSAW University of Technology/ Institute of Mashine Fundamentals Proc. of the XIIIPolish-Ukrainian Conference «CAD in Nachinery Design — Inplementation and Educational Problens», Warshaw, May, 2005.
- Rayevskyy P, Lobur M., Teslyuk V., Kolesnyk K. Mathematical Model of The Magnetic Actuator. Feature of Optical Embedded System Design.//Proceeding of the 1-st International Conference of Young Scientists «Persprctive technologies and Methods in MEMS Design», 25-28 May, 2005 Lviv-Polyana, Ukraine, p. 46-48.
- Лобур М.В., Теслюк В.М., Колесник К.К. Застосування САЕ —систем для дослідження напружено-деформованого стану пружного елемента сенсораємнісного типу та визначення його функціональних можливостей. Вісник ДУ «Львівська політехніка» «Комп’ютерні системи та мережі». № 523, Львів,2004 р, С.92-98.
2004
- Лобур М.В., Теслюк В., Колісник К., Денисюк П., Математична модель для обчислення термонапружень та переміщень в актюаторі на базідвошарової пластини. Комп’ютерна інженерія та інформаційні технології«. ВісникНУ «Львівська політехніка», № 496 2003, с.94-99.
- Харченко Є.В., Колесник К.К. Зниження віброактивності привідних систем шляхом застосування пружних муфт квазінульової жорсткості.Вісник Вінницького політехнічного інституту, № 5, 2003, с.66-72.
- Лобур М.В., В.М.Теслюк, К.К.Колесник, М.Е.Перейма,П.Ю.Денисюк, Математична модель сенсора ємнісного типу. Електроенергетичні та електромеханічні системи. Вісник НУ «Львівська політехніка» № 487,2003,с.145-151.
- Лобур М.В., Теслюк В.М., Керницький А.Б., Колесник К.К.,Денисюк П.Ю. Дослідження впливу конструкції на вихідні параметри термоактюатора на базі двохшарової пластини. TCSET’2004. Матеріали НТК «Сучасні проблеми втоматизованої розробки і виробництва радіоелектронних засобів та підготовка інженерних кадрів», Львів, 2004р., с.88 — 91.
- Лобур М.В., Теслюк В.М., Колесник К.К., Денисюк П.Ю.,Керницький А.Б., Раєвський П. Математична модель інтегрального сенсора тиску ємнісного типу. (Mathematical model of capacitive type integral pressuresensor) MIXDES’2004. Proceedings of The 11-th International Conference «Mixed Design Of Integrated Circuits And Systems» , Szczecin, Poland, 24 — 26 June,2004. 402 — 406
- Lobur M., TesljukV., Kolesnyk K., Denysyuk P., Kernytskyy A.Research of the tense-deformed state of elastic element of capacity type sensorand determination of its functionlies. Proceeding of 5th InternationalScientific and Practical Conference «Higher Educational Institutions’ Science,Industry, International Co-Operation», 13-15 October, 2004.
- Lobur M., TesljukV., Kolesnyk K., Denysyuk P., Kernytskyy A.Research of the tense-deformed state of elastic element of capacity type sensorand determination of its functionlies. Proceeding of 5th International Scientific and Practical Conference «Higher Educational Institutions’ Science,Industry, International Co-Operation», 13-15 October, 2004.
- M. Lobur, Teslyuk V.M., Kolisnyk K.K., Denysyuk P.Y.,Kernyckii A.B. Examining of influence of two-layer actuator geometricdimensions on output mechanical parameters. Proceedings of the International Conference TCSET’2004 Problems of Radio Engineering, Telecommunications and Computer Science, February 24-28, 2004, Lviv-Slavsko, Ukraine, p. 88-91.
- M. Lobur, V. Tesljuk, K. Kolesnyk, P. Denysyuk, A.Kernytskyy, P. Rayevskyy, Mathematical Model of Capacitive Type Integral Pressure Sensor. Proceedings of the 11-th International Conference on Mixed Design of Integrated Circuits and Systems MIXDES’2004), Szczecin, Poland, 2004,p. 402-406.
2003
- Колесник К. К., Філь П. В. Математичне моделювання процесів пуску електромеханічної привідної системи з пружною муфтою та черв’ячною передачею // Вісник Східноукраїнського національного університету. — Луганськ: Вид-во СНУ. — 2003. — № 8(66). — С. 121-125.
- Харченко Є.В., Колесник К.К. Вплив зазороутворення в пружних муфтах на динамічні явища у привідних системах // Вісник Національного університету «Львівська політехніка» "Оптимізація виробничих процесів ітехнічний контроль у машинобудуванні і приладобудуванні«.-Львів, 2002.-№467.-С.93-98.
- Лобур М.В., Колесник К.К., Перейма М.Е., Денисюк П.Ю.Математична модель сенсора ємнісного типу. Вісник Національного університету«Львівська політехніка» «Електроенергетичні та електромеханічні системи», №487, Львів, 2003, с.145-151.
- M.Lobur, V.Tesluyk, K.Kolisnyk, M.Pereyma. Thermomechanicalcharacteristics research of actuators based on the bimetallicplates.ACSN’2003,September 24-26,2003 Lviv, Ukraine, 39-43.
2001
- Харченко Є. В., Колесник К. К. Розрахунок динамічних процесів в електромеханічній привідній системі з пружною муфтою // Науковий вісник УкрДЛТУ: Збірник науково-технічних праць. — Львів, 2001.— Вип. 11.1.— С.124 — 129.